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Vue d'ensemble
G茅nie 茅lectrique : Feedback interconnections of LTI systems; Nominal stability and performance of feedback control systems; Norms of signals and systems; H2-optimal control; H-infinity-optimal control; Uncertainty modelling for robust control; Robust closed-loop stability and performance; Robust H-infinity control; Robustness check using mu-analysis; Robust controller design via mu-synthesis.
Terms: Hiver 2011
Instructors: Boulet, Benoit (Winter)
- (3-0-6)
- Prerequisites: ECSE 304 and ECSE 500.